步進馬達測試系統
本系統利用絲掛方式，自動量測步進馬達的引入(Pull-in)&脫出(Pull-out)扭力曲線
以及微小馬達的T-N特性曲線
對於小型&微型扭力測試而言，這是最成熟且精度最高的量測方法
引入扭力（Pull-in torque）
- 馬達從靜止狀態開始，啟動後達到所要求同步轉速的最大扭力。
脫出扭力（Pull-out torque）
- 馬達在正常狀態下運轉時，負載逐漸加重進而導致馬達失步而停止轉動的最大扭力。
特點描述
- 極小的慣量扭力及耦合損耗：
- 通過採用普羅尼(Prony)方式制動，量測時不受測試系統的慣性力矩和耦合損耗影響。
- 特別是在引入扭力(Pull-in)測試時, 更能顯示出這個優點。
- 對於微小馬達而言，可以直接在軸上繞上制動線，達到零慣力的測試。
- 廣泛的測量範圍：
- 六種模式的傳感器，從0.5 N至20 N，容許大範圍且高精度的測量。
- 通過選擇傳感器和滑輪，可以量測在0.1〜400 mN•m以下。
- 監測分析容易：
- 馬達特性可以及時在螢幕上顯示測試結果，數據資料可以轉成Excel檔，方便自行編排報表。
Pull-in 及 Pull-out 測試資料（x軸：頻率 y軸：扭力）
Pull-in 及Pull-out測試數據
扭力／Load-Sensor／滑輪 規格如下：
| 型號 | Load-Sensor | 滑輪直徑(Pulley Diameter) [mm] | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直接繞在軸上*1 | 5mm | 10mm | 20mm | 40mm | ||
| JP-R5N | 0.5 N | – | 1.25 mNm | 2.5 mNm | 5 mNm | 10 mNm |
| JP -1N | 1N | – | 2.5 mNm | 5 mNm | 10 mNm | 20 mNm |
| JP -2N | 2N | – | 5 mNm | 10 mNm | 20 mNm | 40 mNm |
| JP -5N | 5N | – | 12.5 mNm | 25 mNm | 50 mNm | 100 mNm |
| JP -10N | 10N | – | 25 mNm | 50 mNm | 100 mNm | 200 mNm |
| JP -20N | 20N | – | 50 mNm | 100 mNm | 200 mNm | 400 mNm |
- 直接繞在軸上*1：扭力會與馬達軸心的直徑有關。
- 使用滑輪：扭力(mNm) = Load-Sensor(N)x滑輪直徑(mm)/2
- 不使用滑輪：扭力(mNm) = Load-Sensor(N)x馬達軸心直徑(mm)/2
系統規格如下：
| Brake | Prony braking |
|---|---|
| Load-Sensor | Six types: 0.5 N, 1 N, 2 N, 5 N, 10 N, 20 N |
| Sensor sensitivity | DC 2 V/rating |
| Torque measurement precision | Within ±1% of torque range |
| Maximum allowable load | 200% of Sensor rating |
| Torque measurement range | T=Sensor Rating × Pulley Diameter/2 |
| Drive frequency range | 16 – 50,000 Hz |
| Drive signals | Square wave (duty 1:1), TTL-level voltage signal or open-collector signal |
| Computer Operating System | Microsoft Win7 |
| Power supply | Single-phase AC 100 – 120 V ±10%, 50/60 Hz |
| Single-phase AC 200 – 240 V ±10%, 50/60 Hz |