《究準科技有限公司》

定子線圈綜合 測試系統

定子線圈綜合 測試系統

說明影片:

  • 硬體設備：
    • 繞線元件電器安規掃描分析儀：致茂品牌「五合一複合分析儀」 Model : 19036
    • 電腦：研華工業電腦
  • 測試項目：
    • 層間短路、線圈電阻、交流耐壓、絕緣阻抗、馬達轉向…等等
  • 功能說明：
    • 所有測試項目均可設定上下限值，且具備 GO/NG 之判別能力及 NG 時之聲光警報功能。
    • 測試數據資料，依據編號、型號、日期等選擇，方便查閱歷史參數。
    • 採模組化設計，更換及維修簡便。
    • 自動及手動雙操作模式，可以需求自行切換。
    • 可擴增網路連線功能，將測試結果傳輸至品管室之電腦內。
    • 具溫度補償功能，可避免因室溫變化所造成線圈電阻的量測誤差。
    • 適合多組線圈及各種接線法之測試，三相六線式輸入，接點耐壓達 10 KV。
    • 軟體設計符合產線上統計分析要求，可儲存設定值，對談式軟體，操作容易。
    • 採用高壓繼電器座高壓隔離切換，提高設備壽命。
    • 測試台加裝保護開關防止操作人員觸摸高壓。
    • 標籤或條碼列印（選配）
    • 掃描槍（選配）

微小馬達測試系統

微小馬達測試系統

本系統利用絲掛方式，自動量測微小馬達的T-N特性曲線
對於小型&微型扭力測試而言，這是最成熟且精度最高的量測方法

特點描述：

極小的慣量扭力及耦合損耗

  • 通過採用普羅尼 (Prony) 方式制動，量測時不受測試系統的慣性力矩和耦合損耗影響
  • 特別是在引入扭力 (Pull-in) 測試時, 更能顯示出這個優點。
  • 對於微小馬達而言，可以直接在軸上繞上制動線，達到零慣力的測試

廣泛的測量範圍

  • 六種模式的傳感器，從 0.5 N 至 20 N，容許大範圍且高精度的測量。
  • 通過選擇傳感器和滑輪，可以量測在 0.1 〜 400 mN·m 以下。

監測分析容易

  • 馬達特性可以及時在螢幕上顯示測試結果，數據資料可以轉成 Excel 檔，方便自行編排報表。

微小馬達實測範例

　

（點選圖片可放大）

扭力 / Load-Sensor / 滑輪 規格：

型號 Load-Sensor 滑輪直徑(Pulley Diameter) [mm]
直接繞在軸上*1 5mm 10mm 20mm 40mm
JP-R5N 0.5 N – 1.25 mNm 2.5 mNm 5 mNm 10 mNm
JP-1N 1N – 2.5 mNm 5 mNm 10 mNm 20 mNm
JP-2N 2N – 5 mNm 10 mNm 20 mNm 40 mNm
JP-5N 5N – 12.5 mNm 25 mNm 50 mNm 100 mNm
JP-10N 10N – 25 mNm 50 mNm 100 mNm 200 mNm
JP-20N 20N – 50 mNm  100 mNm 200 mNm 400 mNm
  • 直接繞在軸上*1：扭力會與馬達軸心的直徑有關。
  • 使用滑輪：扭力(mNm) = Load-Sensor(N) x 滑輪直徑(mm) / 2
  • 不使用滑輪：扭力(mNm) = Load-Sensor(N) x 馬達軸心直徑(mm) / 2

系統規格:

Brake Prony braking
Load-Sensor Six types: 0.5 N, 1 N, 2 N, 5 N, 10 N, 20 N
Sensor sensitivity DC 2 V/rating
Torque measurement precision Within ±1% of torque range
Maximum allowable load 200% of Sensor rating
Torque measurement range T=Sensor Rating × Pulley Diameter/2
Drive frequency range 16 – 50,000 Hz
Drive signals Square wave (duty 1:1), TTL-level voltage signal or open-collector signal
Computer Operating System Microsoft Win7
Power supply Single-phase AC 100 – 120 V ±10%, 50/60 Hz
Single-phase AC 200 – 240 V ±10%, 50/60 Hz

備註：

  1. 增加非接觸轉速 Sensor，即可以量測微小馬達的 T-N 曲線
  2. 增加電力分析儀，即可以量測馬達的輸入 V/A/W & 馬達效率

輪毂馬達動力測試系統

輪毂馬達動力測試系統

　

  • 主動式負載：
    • 使用交流伺服馬達（容量依客戶規格而定）
      • 含伺服驅動器

測試項目：

  1. 測試內容：驅動器前後的V、A、W & 扭力、轉速、馬達效率、變頻器效率、整體效率…等等。
  2. 使用雙檔位扭力計，增加測試範圍，降低設備投資成本。檔位由軟體操作切換，使用方便。
  3. 馬達T-N（特性曲線）測試。
  4. 自動／手動／定點測試（可設定 轉速 or 扭力 or 輸出瓦特…等等）。
  5. 自動耐久溫昇測試（量測馬達外殼溫度，共8個點）。
  6. 自動耐久馬達線圈溫昇測試（自動量測馬達的線圈溫昇結果）。
  7. 客製化系統, 功能可以討論後作增減。

磁滯煞車動力計馬達測試系統

磁滯煞車動力計馬達測試系統

　

  • 主動式負載：
    • 使用磁滯式剎車器（容量依客戶規格而定）

測試項目：

  1. 測試內容：驅動器前後的V、A、W & 扭力、轉速、馬達效率、變頻器效率、整體效率…等等。
  2. 使用雙檔位扭力計，增加測試範圍，降低設備投資成本。檔位由軟體操作切換，使用方便。
  3. 馬達T-N（特性曲線）測試。
  4. 自動／手動／定點測試（可設定 轉速 or 扭力 or 輸出瓦特…等等）。
  5. 自動耐久溫昇測試（量測馬達外殼溫度，共8個點）。
  6. 自動耐久馬達線圈溫昇測試（自動量測馬達的線圈溫昇結果）。
  7. 客製化系統，功能可以討論後作增減。

自動化3Q馬達線圈測試系統

自動化3Q馬達線圈測試系統

前言

本系統主要係應用於生產線上，針對線圈類產品進行有關層間短路、線圈電阻、交流耐壓、絕緣阻抗及轉向等各種項目之全檢。本系統係採用電腦化作業方式，針對每一被測物除可判定其合格與否外，並可詳細記錄所有的設定參數及測試數據以備日後稽核或統計分析使用。而獨特的線上即時分析統計能力更可使品管人員隨時掌握整條生產線的狀況與趨勢。

系統架構

3Q motor coil test automation system 1-1

功能特性

  1. 全中文化WINDOWS 視窗軟體，操作簡單，親和性高。
  2. 對所有測試項目均可設定上下限值，且具備GO/NG 之判別能力及NG 時之聲光警報功能。測試條件可儲存於電腦中以備日後呼叫使用。
  3. 所有測試結果均可儲存於電腦中，亦可藉由印表機列印出來。具有報表管理及統計分析能力，符合ISO-9000 之精神。
  4. 採模組化設計，更換及維修簡便。
  5. 自動及手動雙操作模式，可依需求自行切換。
  6. 可擴增網路連線功能，將測試結果傳輸至品管室之電腦內。
  7. 具溫度補償功能，可避免因室溫變化所造成的量測誤差。
  8. 適合多組線圈及各種接線法之測試，三相六線式輸入，接點耐壓達10KV。
  9. 內藏UPS，可避免因臨時斷電所造成之資料遺失。
  10. 軟體設計符合產線上統計分析要求，可儲存設定值，對談式軟體，操作容易。
  11. 採用高壓繼電器做高壓隔離切換，提高設備壽命。
  12. 測試台加裝保護開關防止操作人員觸摸高壓。
  13. 標準完整測試時間最短約10秒(實際依設定為主)

規格(Model：19036)

  1. 層間短路測試 (Impulse Winding Tester)
    • 試驗電壓：0.5KV ~ 6KV
    • 檢測項目：斷線、層間短路、欠匝、過匝、短路、部份放電、絕緣不良等比較方式：與電腦記憶之標準波形做面積比較、波形差面積比較及放電量比較等，測試時無需使用標準試樣。
  2.  線圈電阻測試 (DC Resistance Meter)
    • 測試檔位：100 mΩ、1Ω、10Ω、100Ω、1KΩ、10kΩ、100kΩ等七個檔位，可自動選檔。
    • 測定精確度︰0.5% of reading + 0.05 % of full range
    • 溫度補償：具外附式Pt100Ω測溫棒，可自動補正為20℃時之電阻值
    • 採四線式測試方法：可避免因測試線本身之電阻值所造成之誤差
  3. 絕緣耐壓測試 (Withstanding Voltage Insulation Tester)
    • 試驗電壓：AC: 0.05~5.0kV / DC : 0.05~6.0kV
    • 洩漏電流範圍：AC: 0.001mA~120mA (Voltage ≦4kV)，AC: 0.001mA~100mA (Voltage >4kV)，DC: 0.0001mA~20mA
    • 洩漏電流精度：± (1% of reading + 0.5% of range)
    • 測試時間：0.3 ~ 999 秒，可由電腦設定
    • 緩升電壓時間：0.1 ~ 999 秒，可由電腦設定
    • 絕緣電阻測試電壓：DC : 0.050 ~ 5.000kV
    • 絕緣電阻測量範圍：0.1MΩ ~ 50GΩ，精度：±3% of reading + 0.1% of full range(在1MΩ ~ 1GΩ之間時)
  4. 工業級電腦 (Industrial PC)
    • 主要規格：Intel® Pentium® Processor以上等級之CPU， 1G RAM，500 GB HDD，1.44MB FDD，DVD 光碟機，DIO卡，19”彩色顯示器，鍵盤，滑鼠。
  5. 軟體 (Software)
    • 主體架構：中文化WINDOWS 視窗平台式軟體。
    • 基本資料：可建立被測馬達之基本資料、測試標準值、上下限值及測試時間等，並可將其儲存於基本資料庫中以利日後呼叫使用。
    • 系統啟動：提供系統量測儀器自我校正及參數修正功能。
    • 報表管理：採資料庫設計，可支援Excel軟體以進行後續處理。亦可提供各種統計分析報表及測試結果。可連接標籤機並列印流水編號。
  6. 系統控制單元 (Controller)
    • 交換式矩陣開關：三相六端子輸入
    • 接點耐壓：10KV
    • 接點設計：四端子低阻抗磁簧接點
  7. 標準測試台 (Test Fixture)
    • 型式：雙座式測試平台，具安全保護罩及連動開關
    • 測試按鈕：具測試時所需之6 個操作按鈕，操作人員無需使用電腦即可操作。
  8. 尺寸 (Dimensions)
    • 約W1400mm*D600mm*H1400mm
  9. 客制化測試台：
    • 可依照客戶需求尺寸設計，訂製專屬測試台

軟體畫面

1. 參數建構
3Q motor coil test automation system 2
a. 測試項目編輯：可自由編輯測試項目及順序。
b. 點選已編輯好的測試項目，即自動切換到該項目所需設定的參數值。

2. 自動測試畫面
3Q motor coil test automation system 3
a. 目前參數顯示，顯示目前載入的機種及參數。
b. 測試項目及結果：顯示已編輯好的測試項目及測試的結果。
c. 測試結果數據：將測試後的結果及數據統計至此表格中。
d. 操作面板：此面板與工作台上實際面板同步，可於此或於工作台上實際按鈕操作。
e. GO/NG顯示\時間顯示\”回上一頁”按鈕。

3. 歷史資料畫面
3Q motor coil test automation system 4
a. 顯示所有參數列表，於此點選欲查詢之參數之歷史資料後，資料即顯示於歷史資料表格中。
b. 歷史資料顯示。
c. 資料篩選，可依時間、測試人員及判定結果進行資料的篩選，篩選後的資料顯示於歷史資料中的篩選結果。可將篩選結果列印及匯出EXCEL。

環形磁鐵全檢系統

環形磁鐵全檢系統

Ring magnet full inspection system 1-1　Ring magnet full inspection system 2-1

規格說明：

  1. 經由資料擷取模組擷取兩台高斯計之數據（量測垂直面及水平面的磁場強度）。
  2. 由外部 I/O 點位下達資料擷取命令及結束擷取命令，軟體將所擷取到的資料等分為 360 度，並經由計算後繪製成展開圖及花瓣圖。
  3. 測試條件可由參數編輯，並儲存於電腦中以備日後呼叫使用。
  4. 可做上下限管制，判別 Go or NG，並以聲光警報顯示。
  5. 上下限管制條件可設定如下：垂直面及水平面之磁場交叉角度、面積及峰值。
  6. 可輸出為客戶指定的資料格式，如 EXCEL 檔、TXT 檔、CSV 檔或其他軟體可撰寫的檔案格式。
  7. 可將檢測資料儲存於電腦硬碟中，做日後查詢及分析，儲存筆數視硬碟大小決定之。
  8. 量測總點數 15000 點（上方 + 側方）。

軟體功能：

  1. 高斯計數據讀取。
  2. 資料計算及判定
  3. GO / NG警報
  4. 參數編輯儲存
  5. 歷史資料查看
  6. 自動測試功能
  7. 手動測試功能
  8. 報表輸出 / 列印（Excel請由客戶自行安裝）
  9. 主畫面顯示如下：
    1. 曲線圖。
    2. 可儲存、載入參數（密碼設定）。
    3. 顯示測量數、不良數、不良率。
    4. 顯示側方最大值、最小值。
    5. 顯示上方最大值、最小值。
    6. 顯示極角度最大值、最小值。
    7. 顯示判定 “OK” 或 “NG”。
    8. 可儲存每個工件測量數據。
    9. 可儲存工單：工件號碼、測量數、不良數、不良率。

步進馬達測試系統

步進馬達測試系統

Stepper Motor & Mini Motor Torque Test System_1-1

本系統利用絲掛方式，自動量測步進馬達的引入(Pull-in)&脫出(Pull-out)扭力曲線

以及微小馬達的T-N特性曲線

對於小型&微型扭力測試而言，這是最成熟且精度最高的量測方法

引入扭力（Pull-in torque）

  • 馬達從靜止狀態開始，啟動後達到所要求同步轉速的最大扭力。

脫出扭力（Pull-out torque）

  • 馬達在正常狀態下運轉時，負載逐漸加重進而導致馬達失步而停止轉動的最大扭力。

特點描述

  • 極小的慣量扭力及耦合損耗：
    • 通過採用普羅尼(Prony)方式制動，量測時不受測試系統的慣性力矩和耦合損耗影響。
    • 特別是在引入扭力(Pull-in)測試時, 更能顯示出這個優點。
    • 對於微小馬達而言，可以直接在軸上繞上制動線，達到零慣力的測試。
  • 廣泛的測量範圍：
    • 六種模式的傳感器，從0.5 N至20 N，容許大範圍且高精度的測量。
    • 通過選擇傳感器和滑輪，可以量測在0.1〜400 mN•m以下。
  • 監測分析容易：
    • 馬達特性可以及時在螢幕上顯示測試結果，數據資料可以轉成Excel檔，方便自行編排報表。

Pull-in 及 Pull-out 測試資料（x軸：頻率　y軸：扭力）

Stepper Motor & Mini Motor Torque Test System_2

Pull-in 及Pull-out測試數據

Stepper Motor & Mini Motor Torque Test System_3

扭力／Load-Sensor／滑輪 規格如下：

型號 Load-Sensor 滑輪直徑(Pulley Diameter) [mm]
直接繞在軸上*1 5mm 10mm 20mm 40mm
JP-R5N 0.5 N – 1.25 mNm 2.5 mNm 5 mNm 10 mNm
JP -1N 1N – 2.5 mNm 5 mNm 10 mNm 20 mNm
JP -2N 2N – 5 mNm 10 mNm 20 mNm 40 mNm
JP -5N 5N – 12.5 mNm 25 mNm 50 mNm 100 mNm
JP -10N 10N – 25 mNm 50 mNm 100 mNm 200 mNm
JP -20N 20N – 50 mNm  100 mNm 200 mNm 400 mNm
  • 直接繞在軸上*1：扭力會與馬達軸心的直徑有關。
  • 使用滑輪：扭力(mNm) = Load-Sensor(N)x滑輪直徑(mm)/2
  • 不使用滑輪：扭力(mNm) = Load-Sensor(N)x馬達軸心直徑(mm)/2

系統規格如下：

Brake Prony braking
Load-Sensor Six types: 0.5 N, 1 N, 2 N, 5 N, 10 N, 20 N
Sensor sensitivity DC 2 V/rating
Torque measurement precision Within ±1% of torque range
Maximum allowable load 200% of Sensor rating
Torque measurement range T=Sensor Rating × Pulley Diameter/2
Drive frequency range 16 – 50,000 Hz
Drive signals Square wave (duty 1:1), TTL-level voltage signal or open-collector signal
Computer Operating System Microsoft Win7
Power supply Single-phase AC 100 – 120 V ±10%, 50/60 Hz
Single-phase AC 200 – 240 V ±10%, 50/60 Hz

伺服馬達「特性&壽命」測試系統

伺服馬達「特性&壽命」測試系統

servo_motor_characteristics_and_life_test_system_01-1　servo_motor_characteristics_and_life_test_system_02-1

 主動式負載：

  • 使用交流伺服馬達（容量依客戶規格而定）
    • 含伺服驅動器
  • 電力反饋模組（容量依客戶規格而定）
    • 含電源濾波套組

測試項目：

  1. 測試內容：驅動器前後的V、A、W & 扭力、轉速、馬達效率、變頻器效率、整體效率…等等。
  2. 使用雙檔位扭力計，增加測試範圍，降低設備投資成本。檔位由軟體操作切換，使用方便。
  3. 馬達T-N（特性曲線）測試。
  4. 自動／手動／定點測試（可設定 轉速 or 扭力 or 輸出瓦特…等等）。
  5. 自動耐久溫昇測試（量測馬達外殼溫度，共8個點）。
  6. 自動耐久馬達線圈溫昇測試（自動量測馬達的線圈溫昇結果）。
  7. 具備電力反饋裝置，降低長時間壽命測試時的能源浪費。

客製化煞車器、離合器特性全檢測試

客製化煞車器、離合器特性全檢測試

Customized brakes, clutch feature full-detection test 01

測試項目：

  • 靜摩擦扭力與響應時間
  • 動摩擦扭力與響應時間
  • 轉速可設定
  • 產品PASS/FAIL控管與報表統計

多合一測試模組與治具

  • 多合一(50w~1.5kw)通用模組測試固定制具
  • 二合一精密煞車力感測器2NM/20NM

煞車器測試動作說明：

  • 靜態摩擦測試：
    • 煞車器斷電煞車 > 馬達運轉（依設定轉速） > 測試最大煞車力 > 判別上下限值
  • 動態摩擦測試：
    • 馬達運轉（依設定轉速） > 煞車器斷電煞車 > 測試吸引時間 > 測試最大煞車力 >判別上下限值 > 煞車器通電釋放煞車 > 測試釋放時間

3D自動化磁場分佈測試系統

3D自動化磁場分佈測試系統

3D magnetic field distribution automation test system 01
圖片僅供參考，以實際交貨為主

  • 搭配美國F.W.Bell 高斯計（5180 or 6010）及精密高斯測棒
  • 量測範圍：0G-30KG （根據高斯計機型規格而定）
  • 精密萬用三爪測試台：直徑2mm- 60mm （可依需求客制化）
  • 角度解析：0.36度（以上）
  • 3D磁場分佈&磁場極座標分析軟體

特點：

  • 使用Window7.0以上作業系統，軟體中文化，操作簡單、迅速
  • 配合F.W.BELL高斯計，精度高、反應快、耐用穩定
  • 使用高精度驅動馬達，角度穩定精準
  • 3D採用圓柱立體圖形顯示磁極分佈，更容易解析磁極特性
  • 價格保證最具優勢 （詳洽各區業務代表）

磁力曲線圖及磁場分佈圖

3D magnetic field distribution automation test system 02

磁場極座標

可檢析每磁極的展開角度，角度如不平均易造成馬達功率損失及磁場換相角度失準。

3D magnetic field distribution automation test system 03 Number Pole/磁極 磁能績 最大值 展開角度
1 N 59551 2668 44.64°
2 S 58181 2625 44.64°
3 N 51275 2203 44.64°
4 S 51109 2152 46.08°
5 N 49376 2140 44.64°
6 S 51848 2268 44.64°

磁場3D圖：可任意翻轉不同的角度

3D magnetic field distribution automation test system 04